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500kV变电站导轨机器人自动巡视测温系统建设方案
在设备区南侧围墙处自西向东安装一条120米长的导轨测温系统，用来监测5条500kV线路进线处刀闸触头、断路开关等状态温度。导轨滑车上安装精密数控云台、摄像机和红外热成像仪，系统安装完毕后，通过管理软件为导轨和精密云台设置监控预制位和巡航时间，这样管理系统就可定时驱动导轨滑车沿导轨移动到指定位置，再驱动精密云台将监控摄像机和热成像仪镜头指向预定的测温点进行图像监控和温度数据采集，摄像机和热成像仪的图像数据通过安装在导轨机箱内传输设备发送到信息机房的管理服务器。
导轨安装位置如下图所示：
固定点监控测温系统
由于设备区中北部架构较多，且地面遍布检修通道，无法架设长距离导轨，为监控设备区中北部的开关盒刀闸状态，方案设计在设备区中北部的架构上分布安装４台固定监控测温点 ，可将设备区中北区域的全部刀闸开关设备１００％覆盖监测。
固定监控点和导轨监控点工作方式相同，只是没有滑车和导轨，直接将精密云台固定在架构上，距地面2米左右。通过管理软件为云台设置监控预置位和巡视时间，这样系统将定时驱动精密云台将监控摄像机和热成像仪镜头指向预定的测温点进行图像监控和温度数据采集，摄像机和热成像仪的图像数据通过通信线缆传送到信息机房的管理服务器。
安装位置如下图所示：
管理系统
在通信机房内配置一台网络交换机，用于汇聚从导轨测温点和固定测温点的敷设过来的网线；其他测温系统设备也汇聚至这台交换机。
在通信机房内配置一台硬盘录像机，用于接收从４个固定点敷设过来的视频线，固定点监控摄像机的图像通过视频线传送给硬盘录像机，硬盘录像机再通过网口与交换机相连。
在通信机房内配置一台系统服务器，运行服务器软件，主要负责导轨管理和视频监控系统功能，运行稳定可靠，功能强大。也可以与其它视频监控软件配合运行，实现各种联动动作。
采用网络化结构，便于系统扩展和运行维护。
在值班室配置一台管理终端，运行客户端软件，用户通过客户端软件查看监控测温的各项数据，并可配置系统运行参数。管理终端与交换机相连，可根据用户量配置多台管理终端。
系统结构图
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