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导轨机器人巡视监测系统产品研发的意义——实现重复精确定位
作为工业视频监控领域的电力视频监控,在电力行业已经被广泛采用;特别是在大量的无人值班变电站，利用摄像机对众多的变电设备进行远程监视以及安防监控已经成为电力部门必不可少的运行管理手段；但是目前电力视频监控存在以下问题：
1.由于变电设备架构较高，装有球形云台的摄像机（简称“球机”）只能水平向下观看，而架构上面都是带电设备，球机不可能安装太高，因此必须采用具有大幅度仰角的云台。
2.目前市场上的普通云台（简称“枪机”）普遍存在重复精度差，即使所谓的“高精密云台”在运行一段时间后角度也会产生偏差，致使监控目标局部或全部消失，特别是对于重点观测目标或有测量功能要求的环境（如红外测温）影响更大。
为了解决这些问题，提高云台的重复精度至关重要。
导轨机器人巡视监测系统是通过精密云台的精确定位技术，搭载多种监测仪器，如红外测温仪、摄像机、声谱监测器、气体泄漏监测仪等，结合功能齐全的后台管理软件，全自动全天候沿预定运行轨迹对系统设备进行频繁监测，达到真正意义上的状态监测，可完全取代传统人工定期巡检。 |
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